ramie robota
Baza wyszukanych haseł
alexisend
No to kontynuując ciekawy temat obliczania kątów w rowerze mam zadanie dla gimnazjalistów
(Jak ja chodziłem do szkoły, to nie było gimnazjum więc nie mam tej wiedzy )
Problem:
Mamy 'ramię robota przemysłowego' o obrotowej podstawie, dwoma 'wysięgnikami' z czego jeden o zmiennej długości, zakończone obrotowym chwytakiem o stałej długości.
Oś obrotowej podstawy ma współrzędne x=0; y=0, z=0
Obrotem możemy sterować krokowo, a więc obrócić o znany kąt.
Wyliczamy więc na początek położenie przegubu pierwszego ramienia (wszystkie ramiona traktujemy jako odcinki, a więc mają tylko jeden wymiar) - tu jest proste:
z = 0 (w tej obrót tylko w płaszczyźnie x-y; w poziomie)
x = L * sin(δ)
y = L * cos(δ)
gdzie L to ługość ramienia, δ to kąt obrotu.
Utknąłem natomiast na pozycji kolejnego przegubu - o ile dla pozycji x=0; y=L
możemy zastosować ten sam wzór, czyli
x = 0 (obrót dokładnie w płaszczyźnie y-z)
y = L * sin(δ)
z = L * cos(δ)
- to już dla dowolnego położenia 0 < x < L; 0 < y < L; nie można tego zastosować..
Na pewno w jakiś sposób należy korygować położenie x-y
Coś mi chodzi po głowie że trzeba korygować na podstawie kata pierwszego przegubu..
ETH, zadanie na weekend, i tak ma padać
Daj zdjęcie tego czegoś to może pomogę ale w złym momencie zadałeś to zadanie... ZH, w wakacje większośc dzieci (nastolatków, młodzieży) obniża swój iloraz inteligencji a mózg działa wolniej.. najlepiej pracuje w październiku/listopadzie kiedy się chodzi do szkoły
Kurczę, a ja chyba pomyliłam profile w liceum, ale w sumie to może kwestia problemu czytania ze zrozumieniem
Reklamacja do pani z polskiego z 4 klasy podstawówki....
Jakie zdjęcie? po co zdjęcie? nie widziałaś nigdy (może być w TV) robota przemysłowego?
może widziałam ale o tym nie wiedziałam
ZH, na ostatnich lekcjach fizyki przed wakacjami, rozwiązywaliśmy zadania typu:
"Na hustawce, która pozostaje w rownowadze, siedzą dwie dziewczynki - Ola i Magda, Magda waży 100 kg, ile musi ważyć Ola, jeżeli znajduje sie w odl. 7/10 od punktu podparcia?" , więc na mnie nie licz
Coś w tym rodzaju, tylko pewnie bardziej poważnego ja tylko pisze algorytmy sterujące
[ Dodano: 2007-07-27, 15:32 ]
Polecam książkę "Teoria Maszyn i Mechanizmów".
Ewentualnie wykład na plitechnice:)
Żartowałeś, prawda?
Pierwsze prawo programisty:
Jak już nie wiesz co zrobić,
Jak nie ma do kogo zadzwonić,
Jak nie masz kogo spytać,
Jak nie działa żadne forum na necie,
Wtedy masz dwie możliwośći:
Użyj wyszukiwarki,
Lub przeczytaj instrukcje...
Poza tym, to jest zagadnienie czysto matematyczne...